Soit Δ la droite d'équation x=2a, C un cercle de centre (-a,0) et de rayon a, et H un point courant de la droite Δ. On définit le pôint P comme l'intersection de la droite (OH) avec le cercle C privé du point O. On détermine ensuite M comme le milieu du segment [HP]. Quand H décrit Δ, M décrit la cissoïde droite.